Pemrograman C untuk MSP430 dengan Netbeans

Ada beberapa text editor dan IDE (integrated development environment) yang bisa dipergunakan untuk melakukan pemrograman untuk mikrokontroler keluarga MSP430. Salah satu yang menarik adalah Netbeans. Sampai saat ini yang saya ketahui (AFAIK), yang menarik dari IDE Netbeans bila dibandingkan dengan Eclipse adalah bahwa adanya kemudahan pengaturan satu IDE untuk berbagai toolchain. Pada IDE Eclipse juga ada kemudahan mirip seperti ini, tetapi menurut saya sejauh ini Netbeans masih lebih mudah daripada Eclipse.

Dengan makefile yang sesuai ada beberapa sistem yang dapat diprogram dengan satu IDE Netbeans yang sama. Misalnya Avr, Arduino dan MSP430. Untuk make dan makefile pada sistem MSP430 sudah diungkap pada catatan sebelumnya.

nbeans05Gambar 1.

nbeans04Gambar 2.

nbeans06Gambar 3.

nbeans07Gambar 4.

nbeans08Gambar 5.

nbeans09Gambar 6.

nbeans10Gambar 7.

nbeans11Gambar 8.

nbeans12Gambar 9.

 

 

Makefile untuk kompilasi kode C MSP430 dengan Netbeans

Catatan konfigurasi Makefile untuk IDE Netbeans.  Artikel mengenai penggunaan Netbeans akan dibuat terpisah [link].

nbeans01Gambar 1.

 

Sebelum sampai ke bagian contoh beberapa modifikasi konfigurasi file makefile, berikut contoh kode yang dipakai untuk menguji toolchain, makefile, dan IDE Netbeans.

Modifikasi dari sumber aslinya untuk IDE Netbeans.

 

nbeans02Gambar 2.

 

Konfigurasi yang pertama adalah yang paling singkat dimodifikasi dari sumber ini untuk IDE Netbeans (μC MSP430G2553).

Sumber contoh lain yang serupa dapat diakses lewat link ini.

nbeans03Gambar 3.

 

Makefile kedua merupakan modifikasi dari sumber ini untuk IDE Netbeans.

Agar makefile di atas dapat bekerja dengan baik diperlukan beberapa program yang harus diinstalasi jika belum ada.

  1. UNIX2DOS (http://www.virtualhelp.me/linux/164-dos2unix-missing-ubuntu-1004) [sudo aptitude install tofrodos]
  2. srec_cat (srecord)  (https://www.howtoinstall.co/en/ubuntu/utopic/srecord) [“sudo apt-get install srecord”]

 

Setidaknya ada dua contoh makefile yang hampir serupa dengan contoh di atas, bisa dilihat di daftar berikut:

Makefile ketiga lebih panjang daripada yang sebelumnya.  Dimodifikasi dari sumber pada link ini.

Beberapa makefile serupa yang dapat dijadikan perbandingan:

 

Mencoba mempelajari makefile bukanlah hal yang sangat mudah. Ada beberapa sumber yang bisa dicoba untuk dipakai sebagai awalan untuk mempelajari make dan makefile, jika diperlukan. Saya urutkan sebagai berikut:

 

Uji coba kompilasi program MSP430G2553 dengan Codelite

Untuk melakukan pemrograman pada mikrokontroler MSP430G2553, ada beberapa cara yang bisa dipakai. Misalnya dengan menggunakan Energia, seperti yang sudah pernah ditunjukkan sebelumnya. Cara lain yang disarankan oleh TI (Texas Instruments) adalah dengan menggunakan CCS (Code Composer Studio), baik versi desktop maupun versi cloud (web). Tetapi selain itu, sebenarnya ada banyak aplikasi yang bisa dipakai untuk melakukan pemrograman, selama terdapat akses yang baik ke compiler dan toolchain lainnya.

Dengan akses ke compiler, seorang programer dapat memilih text editor yang hendak dipakainya. Bisa berupa software klasik seperti Vim atau Emacs, bisa juga yang relatif modern seperti nano atau gedit. Programer juga bisa memilih IDE yang lebih kompleks untuk proyeknya seperti Geany, CodeLite, Code::Blocks, atau bahkan yang berbasis Eclipse.

TI telah menyediakan dua versi desktop IDE yang normalnya masing-masing bekerja di sistem Windows dan GNU/Linux. Sayangnya baik CCSv6 maupun CCSv5 belum dapat berfungsi dengan baik di laptop saya. Pemrograman tentu masih bisa dilakukan dengan text editor yang sederhana, tetapi untuk memudahkan pengerjaan maka saya coba mempergunakan IDE. Kali ini saya mencoba menggunakan Codelite. Bila dibandingkan dengan IDE berbasis Eclipse atau bahkan Code::Blocks, menurut saya Codelite lebih ringan dan mempercepat kerja. Sebelum menggunakan Sublime Text, saya senang mempergunakan IDE ini. IDE Geany sebenarnya lebih terasa ringan, tetapi untuk proyek dengan compiler dan toolchain yang berbeda-beda, Codelite lebih memudahkan pekerjaan.

Sampai saat saya menulis catatan ini untuk pemrograman Launchpad MSP430 (MSP-EXP430G2) dengan CodeLite masih perlu saya bagi ke dalam dua tahapan yang berbeda. Pekerjaan coding, compiling, building, sudah bisa saya lakukan dari dalam CodeLite. Sedangkan untuk uploading ke launchpad masih saya lakukan di terminal dengan mspdebug.

Instalasi CodeLite di sistem GNU/Linux Ubuntu dan variannya dapat diakukan dengan perintah sudo apt-get install codelite. Untuk lebih mengenal CodeLite, berikut beberapa sumber bacaan yang baik;

 

Berikutnya untuk menguji apakah sistem IDE dan toolchain sudah berfungsi dengan baik diperlukan kode untuk uji coba. Template dasar kode kadang-kadang dapat berfungsi baik sebagai kode uji dasar. Tetapi sering juga terjadi, terutama pada embedded system,  diperlukan kode yang sedikit lebih lengkap. Jika di PC dikenal kode program “Hello World“, maka di embedded systems dikenal kode “Blinking Led” yang berfungsi utama sama yaitu untuk memastikan sistem kompilasi dan pendukungnya bekerja dengan baik. Sebagai bonus, kode led berkedip juga membantu untuk memeriksa kondisi peripheral. Beberapa sumber untuk contoh kode dasar yang dapat dipakai;

Pada dasarnya semua kode pada sumber-sumber acuan di atas adalah serupa. Ini adalah salah satu bukti bahwa sepanjang berkenaan dengan sumber belajar untuk electronics engineering technology, jauh lebih sering daripada tidak sumbernya sudah cukup banyak. Tergantung kemauan dan kesempatan untuk mempelajarinya. Dari contoh-contoh itu, salah satu yang bisa dipakai untuk pengujian adalah kode berikut:

 

Selain contoh kode sederhana (yang diharapkan sudah tidak mengandung kesalahan yang signifikan), pengguna juga perlu mempelajari bagaimana melakukan instalasi toolchain (termasuk compiler). Beberapa sumber belajar singkat yang bagus untuk dibaca mengenai hal ini:

Hasil instalasi toolchain dari satu atau lebih cara dapat kemudian diperiksa, di sistem saya hasilnya:

Sistem GNU/Linux;

Linux XXX 3.16.0-38-generic #52~14.04.1-Ubuntu SMP Fri May 8 09:43:57 UTC 2015 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

 

Perbandingan antar compiler menurut TI GCC User’s Guide [pdf file]

evd8

codelite002Gambar 1.

codelite001Gambar 2.

codelite003Gambar 3.

codelite004Gambar 4.

codelite005Gambar 5.

codelite006Gambar 6.

codelite007Gambar 7.

codelite008Gambar 8.

codelite009Gambar 9.

codelite010Gambar 10.

codelite011

Gambar 11.

codelite012Gambar 12.

codelite013Gambar 13.